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公开（公告）号CN122982188A | 申请号CN202610909038.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北京航天长征飞行器研究所 |
分类号G01C21/16(2006.01), G05D1/245(2024.01), G05D1/46(2024.01), G05D109/20(2024.01) | 申请日2026-06-23 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635794769800000 | 源数据页码1554 |
专利语言zh | ||
本发明涉及一种高集成度、低成本导航控制一体机，属于电气系统设计技术领域，包括惯性测量模块，用于测量载体三轴角速度、三轴加速度和温度，并对测量结果进行补偿和滤波后发送给控制计算模块；控制计算模块，用于进行导航与控制的计算并对外输出控制信号；电源及供配电模块，将一次供电转换为二次电源供惯性测量模块和控制计算模块使用，执行紧急断电，采集IO信号并发送给控制计算模块，实现点火。本发明将传统的单机设备以模块的形式实现，各模块不再配备单独的供电电路、CPU电路，共用供电电路和CPU电路，提升了CPU芯片、DCDC模块及外围元器件的利用率，减少了产品中元器件的使用数量。
附图 1