基于激励幅值自适应调节的集成式编码器及其检测方法

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摘要

本发明涉及编码器技术领域，具体涉及基于激励幅值自适应调节的集成式编码器及其检测方法，包括同轴相对设置的定盘与动盘；所述定盘与动盘之间形成有可变气隙；所述定盘设有发射电极以及接收电极；所述动盘设有耦合电极以及感应电极；所述基于激励幅值自适应调节的集成式编码器还包括激励信号发生模块、信号采集模块、解调模块、闭环控制模块、气隙计算模块以及角度计算模块。本发明通过单套同轴设置的定盘与动盘，同步实现R轴旋转角度与Z轴轴向可变气隙位移的检测，无需额外配置独立的Z轴位移传感器，一套传感器即可输出双自由度位移反馈，解决了传统ZR机构需两套独立传感器的问题。

附图

附图 1