基于异步推理的通信终端检测方法及系统

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摘要

本发明提供一种基于异步推理的通信终端检测方法及系统，该方法包括：待检测通信终端进入感应区域后，基于待检测通信终端的外观特征图像进行识别，得到结构脆弱区，基于结构脆弱区匹配得到的零应力夹持策略抓取待检测通信终端进行当前维度检测；进入第二检测站在每个维度检测执行前，基于待检测通信终端的姿态数据计算得到的姿态补偿向量调整抓取路径，得到调整后路径，基于调整后路径抓取待检测通信终端；在每个维度检测执行期间，调整相邻检测站的执行机构的工作模式，直至待检测通信终端进入最后一个检测站，在最后一个维度检测任务完成后，基于每个维度检测对应的检测结果，生成全维度检测报告。本发明提高了通信终端多维度检测结果的准确性。

附图

附图 1