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公开（公告）号CN122982597A | 申请号CN202611467465.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳大漠大智控技术有限公司 |
分类号G01M11/02(2006.01), B64U20/80(2023.01), H05B45/325(2020.01), B64U101/00(2023.01) | 申请日2026-09-21 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635794673900003 | 源数据页码1551 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种集群无人机激光载荷的天地闭环校准方法及系统，属于无人机集群表演技术领域。系统包括地面校准毯、地面站、通信设备和无人机端，地面校准毯设有二维光敏传感器阵列。校准时，无人机在圆形编队上依次点亮激光器，二维光敏传感器阵列采集光斑图像；地面站根据光斑质心位置计算指向误差，根据光斑有效区域积分光强计算功率误差，分别换算为云台角度修正量和激光驱动参数修正量并下发，闭环迭代至光斑归中；编队旋转至多个方位重复校准，形成多方位校准参数表，表演时按方位角插值取补偿参数。本发明可在表演前现场快速校准，同时修正激光亮度和指向偏差，且不依赖无人机绝对定位精度。
附图 1