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公开（公告）号CN122983046A | 申请号CN202611141988.2 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人上海市安装工程集团有限公司 |
分类号G01N21/88(2006.01), G01B11/02(2006.01), G01B11/06(2006.01), G01B11/16(2006.01), G01B17/02(2006.01), G01N29/04(2006.01), G01D21/02(2006.01) | 申请日2026-07-30 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635794266000002 | 源数据页码1548 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种结合BIM技术的机电巡检智能体检机器人，属于机电安装施工领域。一种结合BIM技术的机电巡检智能体检机器人，包括头部支架体，所述头部支架体与尾部支架体之间安装有多个蛇身支架体，头部支架体与尾部支架体上均设置有检测模块，头部支架体、尾部支架体与蛇身支架体通过偏转组件进行连接，连接件通过旋转组件与蛇身支架体的一侧进行连接。本发明解决了现有技术机器人适配差、难溯源、漏隐患、无法量化检修空间的问题，本发明采用声波与电磁耦合探测精准识别多类管线材质，提升机电系统改造前摸排的准确率，有效判别各类阀门等部件的隐性故障，弥补人工检测短板；利用像素点阵识别微小形变，结合荷载模型预判支吊架坍塌风险。
附图 1