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公开（公告）号CN122983333A | 申请号CN202611150942.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳市水务（集团）有限公司 |
分类号G01N33/18(2006.01), G01N35/00(2006.01), G01N35/02(2006.01) | 申请日2026-07-31 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635779763500000 | 源数据页码114 |
专利语言zh | ||
本发明属于自动化检测技术领域，公开了一种快换机构、用于BOD5测定的自动化系统及测定方法。所述快换机构，包括基板、第一定位部和多个伺服电机驱动的自动预紧螺栓，基板用于连接机械臂，通过定位部与功能模块预定位，再经自动预紧螺栓锁紧，实现机械臂与功能模块的快速更换；自动化系统集成该快换机构、六轴机械臂、一体化操作模块和夹爪模块，一体化操作模块集成扫码、开关盖、移液功能，夹爪模块负责夹持转运；测定方法通过快换机构切换功能模块，依次完成溶解氧瓶的扫码、开盖、移液、关盖及转运操作。本发明，实现了BOD5测定流程的自动化与高效化，提升了操作精准度和流程衔接流畅性，降低了人工干预成本。
附图 1