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公开（公告）号CN122984064A | 申请号CN202610957016.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人浙江大学;中原电子技术研究所（中国电子科技集团公司第二十七研究所） |
分类号G01V3/40(2006.01), G01V3/38(2006.01), G06F16/26(2019.01), G06F16/29(2019.01) | 申请日2026-06-30 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635793567400003 | 源数据页码1539 |
专利语言zh | ||
本发明提出了一种基于稀疏磁场数据构建高精度航空磁图的方法，属于航空磁图构建技术领域。规划并飞行由多条相互平行的测线以及与测线相交的切割线组成的航线，采集测线数据和切割线数据，并进行去噪处理和去重处理；对预处理后的测线数据，先沿每条测线方向进行插值，实现测线内数据的规则化；再在相邻的规则化测线之间进行插值，生成伪测线，将所有测线数据转换为规则的二维磁场矩阵；采用基于飞行‑磁图交接残差的稀疏约束测线偏置反演调平方法，根据切割线数据对二维磁场矩阵进行调平校正；基于调平校正后的二维磁场矩阵，生成航空磁图。本发明可应用于垂直起降固定翼无人机及旋翼无人机等多种航空磁测平台，具有良好的通用性。
附图 1