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公开（公告）号CN122984623A | 申请号CN202611232592.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国核工业第五建设有限公司 |
分类号G05B19/418(2006.01), B25J11/00(2006.01) | 申请日2026-08-14 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635778407600005 | 源数据页码103 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种移动式柔性打磨机器人工作站及调度方法，属于移动式柔性打磨机器人技术领域，其通过构建以设备实时状态和任务属性为核心的调度模型，配合无线派单终端实现系统决策和人工辅助执行的协同模式；采用人工辅助移动和锚定的方案，无需地面改造、轨道铺设或复杂导航标识部署，可快速适配核电车间物料堆放密集和通道动态变化的非结构化环境。相较于AGV方案，本发明结构简单、成本低、部署快以及维护简便,且规避了振动、粉尘和电磁干扰对导航系统的失效风险；创新的锚定和机械臂硬件安全互锁逻辑，从硬件源头杜绝了设备未固定即启动的风险，确保打磨过程中平台的绝对稳定性。
附图 1