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公开（公告）号CN122984711A | 申请号CN202611477979.0 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人西安羚控电子科技有限公司 |
分类号G05D1/46(2024.01), G05D1/611(2024.01), G05D1/49(2024.01), G05D109/20(2024.01) | 申请日2026-09-22 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635793258800000 | 源数据页码1535 |
专利语言zh | ||
本发明提出了一种无人机导航控制方法及系统，属于无人机飞行控制技术领域，本发明在无人机飞控系统解析航点后形成速度衔接规划表，接着确定无人机飞行过程中的减速启动条件，根据减速启动条件执行减速，当无人机的速度降至当前航段末端目标速度时，将该速度锁定为目标速度，改善了传统技术缺少前置速度规划、航点邻域急减速带来的速度突变问题，使速度过渡更加平顺。本发明利用类型标识为当前航段末端预先赋值目标速度，同时利用类型标识对当前航点进行控制策略切换，实现了利用类型标识对速度规划和无人机飞控系统的控制策略进行并行驱动，确保切换的响应速度与协同效率。
附图 1