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公开（公告）号CN122985455A | 申请号CN202611193730.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
分类号G06F9/54(2006.01), G06F13/10(2006.01) | 申请日2026-08-07 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635777974400009 | 源数据页码97 |
专利语言zh | ||
本发明实施例涉及一种基于共享内存的IO数据交互方法，所述方法包括：在RTOS上安装IO驱动、CODESYS Runtime系统，并安装以CODESYS Runtime为运行环境的PLC‑业务程序和IO库；IO库与IO驱动通过共享内存的方式进行IO数据交互；IO库根据业务注册/接收/发送接口对共享内存进行初始化/读/写操作；IO驱动根据设备注册/发送/接收接口对共享内存进行设备节点标识配置/写/读操作。本发明将IO驱动与CODESYS Runtime解耦，可以提高PLC‑业务程序稳定性，可以降低IO库的开发难度和工作量。
附图 1