一种自动驾驶虚实融合测试可信度评估方法及系统
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公开(公告)号CN122986305A | 申请号CN202610830295.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人长安大学 |
分类号G06F18/20(2023.01), G06F18/2131(2023.01), G06F18/22(2023.01), G06F18/25(2023.01), G06F18/2433(2023.01), G06N5/04(2023.01), G05B17/02(2006.01), G06F123/02(2023.01) | 申请日2026-06-10 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635777411300007 | 源数据页码89 |
专利语言zh | ||
摘要
本发明涉及自动驾驶汽车仿真测试相关技术领域,尤其涉及一种自动驾驶虚实融合测试可信度评估方法及系统,本发明技术方案为:构建包含场景动态生成可信度、信号注入保真度、闭环时序一致性和测试结果可复现性四个一级指标的评估体系;采集测试过程多源数据计算各指标量化值;采用熵权‑变异系数组合赋权法确定权重,加权聚合得到系统整体可信度并映射等级;同时实现测试过程中实时可信度监测、异常分类处理与溯源定位。本发明可对自动驾驶虚实融合测试系统进行全链路可信度评估,突破现有方法以数据一致性比对替代测试系统可信度评估等局限,保障测试结果的有效性与可靠性。
附图
附图 1
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