一种固定翼无人机安全监管方法、装置、设备及存储介质 · CN122986432A

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公开（公告）号CN122986432A	申请号CN202611184412.4	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人南昌航空大学
分类号G06F18/21(2023.01), G06F18/10(2023.01), G06F18/214(2023.01), G06F18/2433(2023.01), G06F18/213(2023.01), G06F18/22(2023.01), G06F18/23213(2023.01), G06F18/27(2023.01), G06N3/0455(2023.01), G06N3/0895(2023.01), G06N3/0442(2023.01), G06N3/084(2023.01)	申请日2026-08-06	公开日2026-10-27
发布日期2026-10-27	文档 ID84635777243900006	源数据页码88
专利语言zh

摘要

本发明提供了一种固定翼无人机安全监管方法、装置、设备及存储介质，属于低空安全领域，该方法包括：获取固定翼无人机的历史飞行数据并输入至预训练的特征提取器得到输出的历史低维特征序列；基于历史低维特征序列，采用Baum‑Welch算法训练HMM，确定各飞行阶段的负对数似然值，基于各飞行阶段负对数似然值的统计分布确定对应的动态阈值；采集当前飞行数据并确定对应的当前负对数似然值；将当前负对数似然值与对应飞行阶段的动态阈值进行比较，若大于动态阈值则判定为飞行异常并触发安全监管响应。这样提升对固定翼无人机飞行安全的监管能力，保障飞行过程的安全性和稳定性。

附图

附图 1