集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN122988538A | 申请号CN202611125025.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人上海吉鹿鹿农业科技有限公司 |
分类号G06Q10/0631(2023.01), G06Q10/04(2023.01), G06Q50/02(2024.01) | 申请日2026-07-28 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635776091500002 | 源数据页码71 |
专利语言zh | ||
本申请公开了多品种水果错峰采收智能调度方法及系统，涉及调度分析技术领域，其包括根据目标机器人当前位置和最优成熟度节点坐标生成跨区移动路径并计算跨区转移能耗值；将跨区转移能耗值与当前剩余电量进行比对；当当前剩余电量大于跨区转移能耗值时，输出包含跨区移动路径、最优成熟度节点坐标和气路释放字段的调度指令数据；当当前剩余电量不大于跨区转移能耗值时，根据热疲劳当量达到第二诊断阈值的协同机器人当前位置计算双向转移能耗值，选取双向转移能耗值最小的协同机器人当前位置更新最优成熟度节点坐标，并返回跨区移动路径生成步骤，直至输出调度指令数据。本申请具有提高多品种水果错峰采收智能调度效率的效果。
附图 1