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公开（公告）号CN122989462A | 申请号CN202611173964.5 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司;雅砻江流域水电开发有限公司 |
分类号G06T5/70(2024.01), G06V10/77(2022.01), G06T3/06(2024.01), G06T3/14(2024.01), G06T7/62(2017.01) | 申请日2026-08-04 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635790466600000 | 源数据页码265 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于切片凹包轮廓约束的隧洞点云噪声自动剔除方法。本发明先对原始隧洞点云数据进行姿态对齐，再沿隧洞轴向进行等间距切片，将三维点云处理问题转化为各切片二维断面上的轮廓约束处理问题。然后基于切片断面的凹包轮廓及其向内收缩形成的判别边界，对位于隧洞横截面内部的非结构噪声点进行识别和剔除，并对保留点进行合并和坐标系恢复，从而在不依赖规则断面假设的情况下，实现对不规则断面隧洞点云中内部噪声点的自动剔除，同时保留洞壁结构点云，为后续的断面分析、变形监测和三维重建提供去噪后的点云数据基础。
附图 1