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公开（公告）号CN122990050A | 申请号CN202611217620.X | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学 |
分类号G06T17/00(2006.01), G06T15/20(2011.01), G06V10/74(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06T7/50(2017.01), G06T5/70(2024.01), G06T5/73(2024.01) | 申请日2026-08-12 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635775127300002 | 源数据页码58 |
专利语言zh | ||
本说明书实施例提供抗一种模糊三维高斯重建方法及装置，其中所述抗模糊三维高斯重建方法包括：基于随机点云进行第一初始化，联合光度模糊损失、无阈值约束事件损失和边缘感知损失；确定深度信息后进行第二初始化；基于第二初始化结果重建。本申请无需依赖预计算位姿，通过无阈值事件约束和边缘感知损失消除噪声与模糊，实现高保真三维重建。
附图 1