集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN122990148A | 申请号CN202611487142.4 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人成都中轨轨道设备有限公司 |
分类号G06V10/141(2022.01), G06V10/20(2022.01), G06V10/25(2022.01), G06V10/30(2022.01), G06V10/40(2022.01), G01S17/89(2020.01), G01S7/48(2006.01) | 申请日2026-09-23 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635775040900002 | 源数据页码57 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种基于激光雷达的接触网目标识别算法，属于激光雷达技术领域。包括：以解耦车速与雷达参数的自适应体素滤波对原始点云下采样；利用车体振动位移动态解算包络边界截取核心点云；区分接触线与承力索，构建轨迹优化模型并独立调整软阈值；在吊弦搜索区内以密度逆变自适应半径层次聚类，并通过空间流形特征值代数校验；以空间紧凑度矩阵特征值比和投影信息熵对定位器刚体判定；基于轻量化表征状态向量进行多标签场景分类并动态修正全局硬边界；将相机透视几何与运动学前馈统一建模以精确控制曝光。本发明以全局控制与局部分层的单源调整消除参数交叉耦合，提升复杂工况下高动态巡检的部件识别精度与联动精确性。
附图 1