一种手术机器人策略模型训练数据生成方法、设备、介质及程序产品

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摘要

本申请提供一种手术机器人策略模型训练数据生成方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取由预训练的手术世界模型生成的候选手术视频序列，其中，手术世界模型用于根据手术初始场景和待执行的手术动作过程，生成包含连续手术场景图像的候选手术视频序列；根据候选手术视频序列，确定与候选手术视频序列中的视觉状态变化相对应的机器人动作序列；至少基于候选手术视频序列及其对应的机器人动作序列，构建手术机器人策略模型的训练数据集。本申请能够扩展手术机器人策略模型训练数据的获取来源，提高了训练数据的场景覆盖程度和可扩展性。

附图

附图 1