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公开（公告）号CN122990647A | 申请号CN202611468303.5 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳佑驾创新科技股份有限公司 |
分类号G06V20/56(2022.01), G06V10/44(2022.01), G06T11/23(2026.01), G06T11/65(2026.01) | 申请日2026-09-21 | 公开日2026-10-27 |
发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635789851100002 | 源数据页码255 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种车道路域生成方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。本发明根据各类道路边界要素在预设方向区间内进行方向聚合，生成道路主曲线；沿道路主曲线生成若干采样中心，并在采样中心处构造与所述道路主曲线的局部切向相垂直的法向截面，进而根据法向截面确定局部路域及对应的边界标识对，以将边界标识对相同的局部路域沿所述道路主曲线的延伸方向串接，生成当前帧的候选车道路域；最后，基于自车运动信息将所述历史车道路域与所述候选车道路域进行关联匹配，生成当前帧的稳定车道路域集合。本发明能够自适应道路走向变化，融合多源异构边界要素，稳定输出具有连续身份标识的可通行车道路域。
附图 1