一种无人机航拍数据的质量检测方法、系统、设备及介质

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摘要

本申请涉及一种无人机航拍数据的质量检测方法、系统、设备及介质，属于无人机航拍技术领域，质量检测方法包括：获取无人机在航线上飞行时的相机参数、无人机姿态数据以及各个拍摄点的拍摄位置数据；基于地形高度数据、旋转矩阵和相机参数，计算得到各个拍摄点的重叠度数据并与预设重叠限差范围进行比对，对各个拍摄点的地面拍摄覆盖范围进行颜色渲染，得到渲染后的质量检测图形，并生成第一影像质量检测报告；获取航线上各个拍摄点的影像旋偏角、影像倾角和影像航高保持等关键参数，并与预设影像限差范围进行比对，通过颜色渲染后的影像质量检测图形和影像质量比对结果，生成第二影像质量检测报告。本申请能够提高无人机影像的质检效率。

附图

附图 1