一种基于多步时延估计锁相方法、装置、设备及介质 · CN122992987A

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公开（公告）号CN122992987A	申请号CN202611481189.X	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人华侨大学
分类号H02J3/44(2026.01), H02M7/5387(2007.01), H02J103/30(2026.01)	申请日2026-09-22	公开日2026-10-27
发布日期2026-10-27	文档 ID84635787976400008	源数据页码236
专利语言zh

摘要

本发明公开了一种基于多步时延估计锁相方法、装置、设备及介质，属于电力电子变流器并网同步控制技术领域，针对现有技术中时延辨识精度低的问题，本发明的一种基于多步时延估计锁相方法将数字控制总时延作为待辨识参数，构建N步滚动预测模型，搭建多步时延观测器，利用q轴实际电压与预测值之间的误差，在有限时域内滚动求解最优时延和角频率估计值，实现系统总时延的在线实时辨识与自适应跟踪；通过构建多目标代价函数并施加上下限约束，抑制估计抖动，提升辨识精度和复杂电网工况下的鲁棒性；利用最优估计值计算相位滞后补偿角，与基础锁相相位叠加得到精准同步相位，消除锁相滞后误差，提升并网同步精度。

附图

附图 1