一种面向复杂场景的安全隐患点智能识别定位与闭环处置方法及系统

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摘要

本发明公开一种面向复杂场景的安全隐患点智能识别定位与闭环处置方法及系统，采集传感节点事件数据，根据事件来源区分固定节点和移动终端，确定观测来源坐标和粗定位范围；在粗定位范围内根据观测特征形成隐患存在可信度场，通过连通域聚类生成候选隐患实例；校正多源观测时间戳并关联观测数据，结合测距、姿态和相对观测约束联合求解终端位姿和隐患坐标，判断可观测性后生成连续空间包络；根据隐患可信度和风险属性生成控制指令；通过身份、位置、动作、效果和证据完整性五项标志验证处置效果，仅在校验通过时销项并更新模型。本发明能够有效解决复杂场景下安全隐患点识别定位不准确、处置闭环不完善的问题，提高工业安全管理的智能化水平。

附图

附图 1