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公开(公告)号CN122996022A | 申请号CN202580023075.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人西姆伯蒂克有限责任公司 |
分类号B65G1/137(2006.01), B25J5/02(2006.01), B65G1/04(2006.01), B65G1/06(2006.01) | 优先权2024.01.31 US 63/627520 | 申请日2025-01-08 |
公开日2026-10-27 | 发布日期2026-10-27 | 文档 ID84635771660400002 |
源数据页码7 | 专利语言zh | |
一些实施例提供自动化订单履行系统,其包括:储存结构,其包括:层级;储存层级改变结构,其建立竖直路径;多个过道,其包括配置用于由移动机器人利用以沿过道移动的轨道;储存位置,其配置成各自储存多个容器中的一个;以及多组货架内通行平面(IRTP),其交错分布在储存结构内,并且沿储存结构的第一尺寸彼此间隔开,其中多组IRTP中的每组包括竖直间隔开的两个或更多个IRTP,其中每个IRTP定位于层级中的一个中;以及工作站,其各自配置成接收和分配多个容器,其中工作站沿储存结构分布,并且其中多组IRTP中每组IRTP中的至少一个IRTP靠近工作站中的一个或多个。
附图 1