采用机器学习来标识跟踪误差的外科手术跟踪系统和方法

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摘要

本公开涉及采用机器学习来标识跟踪误差的外科手术跟踪系统和方法。提供了采用机器学习来标识跟踪误差的跟踪系统和方法。跟踪器耦接到外科手术对象。定位器被配置为检测所述跟踪器的姿态并且产生与所述跟踪器相关的跟踪数据。控制器从所述定位器获得所述跟踪数据并且将所述跟踪数据输入到机器学习模型中，所述机器学习模型被配置为标识与所述跟踪器的所检测的姿态相关的误差。所述控制器产生反馈以解决所述误差。所述机器学习模型能够用于对动态移动的被跟踪外科手术对象进行误差监测，并且提高机器人配准和/或解剖配准的准确度。

附图

附图 1