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公开（公告）号CN122999595A | 申请号CN202611377704.X | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人上海宝鹿车业有限公司 |
分类号B08B3/10(2006.01), B08B3/12(2006.01), B08B13/00(2006.01), F26B5/08(2006.01), F26B25/00(2006.01), B65G47/90(2006.01), B29C45/17(2006.01), B29C45/76(2006.01) | 申请日2026-09-07 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661714000200005 | 源数据页码1529 |
专利语言zh | ||
本发明公开了注塑件清洗技术领域的一种注塑件自动化水煮、漂洗与脱水控制方法，包括：应用于由传送线、料桶、机械臂、水煮封闭区、水煮池、超声波漂水池、脱水机、下料滑台翻转装置和下料流线构成的自动化处理系统，所述料桶随行穿过水煮、漂洗、脱水工位并具备可盖合的框盖，所述方法包括：注塑件经传送线流转装入料桶，料桶装满后盖合框盖并移送至水煮封闭区，由机械臂对接识别料桶后将其抓取至水煮池。本发明通过多参数耦合的公式化控制，使水煮参数随材质与壁厚自适应调整，使机械臂的转运节拍随工位拥堵程度动态排序，使脱水时长随含水率实时收敛，从而在提升应力消除一致性与洁净度的同时，减少人工干预、降低能耗并保障操作安全。
附图 1