发明申请审查中CN123000794A

一种基于星闪的智能机械臂VLA端到端控制系统及方法

申请人中国科学院计算技术研究所申请日 2026-07-30公开日 2026-10-30

著录项目

公开（公告）号CN123000794A	申请号CN202611144050.6	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人中国科学院计算技术研究所
分类号B25J9/16(2006.01), B25J13/00(2006.01)	申请日2026-07-30	公开日2026-10-30
发布日期2026-10-30	文档 ID84661708597900004	源数据页码189
专利语言zh

摘要

本发明提供一种基于星闪的智能机械臂VLA端到端控制系统，所述系统包括：人机交互模块为智能机械臂，用于执行智能计算模块的动作指令序列以完成用户指令；感知信息模块，用于实时采集环境与智能机械臂状态数据以构成多模态感知数据，以及接收用户指令，并通过无线传输模块将多模态感知数据和用户指令传输至智能计算模块；智能计算模块，其为配置有星闪通信模组的边缘服务器，其上设置有VLA模型推理引擎，用于根据多模态感知数据与用户指令生成动作指令序列；无线传输模块，其配置为星闪通信模组，用于在人机交互模块与智能计算模块之间进行数据通信；其中，无线传输模块进行全链路端到端时间同步操作，以确保所有环节使用统一的全局时间戳。

附图

附图 1

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