一种夹爪结构

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摘要

本发明涉及一种夹爪结构，属于机器人技术领域，解决了现有技术中的二指夹爪在抓取物体时，容易出现包络接触不足、夹持不够稳定问题之一。本发明包括驱动机构、传动机构、主动臂、从动臂和爪尖板；传动机构与驱动机构的输出端连接，爪尖板连接于从动臂的末端，用于接触并夹持目标物体；主动臂为弯折结构，主动臂包括臂体、第一端和第二端，第一端和第二端分别位于臂体的两端；第一端可转动地连接于传动机构的输出端上；主动臂的部分臂体与目标物体相接触并对其提供支撑。本发明提高了夹持目标物体的稳定性。

附图

附图 1