一种单通道输入多功能运动输出的传动机构及夹持执行机构

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摘要

本发明属于传动机构技术领域，具体为一种单通道输入多功能运动输出的传动机构及夹持执行机构。包括依次连接的电机、齿轮减速模块、棘轮定向模块和往复丝杆动力执行模块；往复丝杆动力执行模块包括第一往复丝杆动力执行单元和第二往复丝杆动力执行单元；棘轮定向模块包括第一棘轮单元和第二棘轮单元；两个棘轮单元的设置满足第一棘轮与第一棘爪处于相对滑动的空转状态时，第二棘轮与第二棘爪处于啮合传动状态，进而驱动第一往复丝杆动力执行单元；第二棘轮与第二棘爪处于相对滑动的空转状态时，第一棘轮与第一棘爪处于啮合传动状态，进而驱动第二往复丝杆动力执行单元。本发明通过单电机驱动实现多功能运动输出，提升驱动系统的动力密度。

附图

附图 1