一种电机控制器防溜坡控制方法及系统

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摘要

本发明公开的一种电机控制器防溜坡控制方法及系统，属于新能源汽车电机控制技术领域，所述方法包括：当车辆在坡道上准备起步时，获取车辆所处道路的坡度角；根据车辆所处道路的坡度角，计算确定车辆起步不溜坡的最小驱动力矩；控制电机控制器输出车辆起步不溜坡的最小驱动力矩；控制EPB开始释放，并获取油门开度信息；根据油门开度信息，计算确定电机控制器的起步需求扭矩；将电机控制器的起步需求扭矩与车辆起步不溜坡的最小驱动力矩相加，获得电机控制器的起步目标驱动扭矩；根据起步目标驱动扭矩，控制电机控制器的驱动扭矩，至车辆起步完成。实现了车辆坡道起步时不溜坡。

附图

附图 1