泊车过程中的下车提醒方法与车辆

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摘要

本申请提供了一种泊车过程中的下车提醒方法与车辆，该方法包括获取待泊车车位的第一泊车环境信息，以及乘客在车内的位置；在检测到第一泊车环境信息中存在至少一个障碍物的情况下，确定至少一个障碍物的第一位置、以及预测泊车完毕后，与乘客在车内的位置相邻的第一车门的预估位置；在第一车门的预估位置与最近的障碍物的第一位置的距离小于设定的最小安全距离的情况下，输出下车提醒信息。如此可以避免车门剐蹭障碍物且避免造成车门损伤，提高了乘客的使用体验。

附图

附图 1