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公开（公告）号CN123001838A | 申请号CN202611197080.3 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人长城汽车股份有限公司 |
分类号B60W30/095(2012.01), B60W30/18(2012.01), B60W40/06(2012.01), B60W40/064(2012.01), B60W40/105(2012.01), B60W50/14(2020.01) | 申请日2026-08-07 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661712407100005 | 源数据页码1509 |
专利语言zh | ||
本申请涉及一种车辆行驶安全预警方法及车辆，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆运动状态参数、路面环境感知参数以及当前行驶路段的历史附着统计数据；依据所述车辆运动状态参数、所述路面环境感知参数及所述历史附着统计数据，确定多维度附着系数；对所述多维度附着系数进行融合运算得到综合附着系数，并基于所述综合附着系数，确定当前行驶路段的安全车速；根据车辆当前车速与所述安全车速的差值，输出分级安全预警提示。有效解决传统固定摩擦系数计算方式工况适配性差、路面附着评估失真的问题，显著提升复杂路面工况下车辆弯道行驶的安全性与稳定性。
附图 1