一种基于驾驶员意图识别的车辆自动巡航控制方法及系统

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摘要

本发明提供一种基于驾驶员意图识别的车辆自动巡航控制方法及系统，本发明通过获取多源异构数据并构建构建原始驾驶特征集、场景风险特征、车辆状态特征；通过邻域偏差阈值滤波、误触伪操作剔除正交解耦得到显性操作意图特征与未操作预行为隐态意图特征，并利用残差补偿项进行修正；同时利用融合因果推理的双分支意图推理网络推理得到当前驾驶意图与未来意图演化时序序列；并利用综合代价博弈模型求解最优巡航决策量；根据当前工况对应的工况迁移矫正系数调整当前时刻的最优巡航决策量。本发明能够同时识别驾驶员已发生操作与潜在预行为，兼顾行驶安全性与平顺性，适应多类复杂驾驶工况，解决传统智能巡航场景适配能力不足的问题。

附图

附图 1