路口通行方法、装置、设备、介质、产品及车辆

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摘要

本公开提供了路口通行方法、装置、设备、介质、产品及车辆。该方法的一具体实施方式包括：基于车辆的车身宽度和待通行路口的路口宽度，确定待通行路口是否为目标路口；响应于确定出待通行路口为目标路口，确定车辆与待通行路口之间的距离；基于车辆的当前行驶方向与待通行路口之间的夹角确定待调整角度，其中，待调整角度为将夹角调整为目标角度所需调整的角度；根据待调整角度和距离生成目标通行路径，并基于目标通行路径控制车辆以目标角度通过待通行路口。本方案在车辆驶入路口前调整车辆的姿态和驶入角度，以使车辆更快速地通过窄路路口，从而提升了车辆的通行效率。

附图

附图 1