发明申请审查中CN123001850A

一种超车控制系统及方法

申请人东风汽车集团股份有限公司申请日 2026-07-28公开日 2026-10-30

著录项目

公开（公告）号CN123001850A	申请号CN202611126886.3	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人东风汽车集团股份有限公司
分类号B60W30/18(2012.01), B60W30/095(2012.01), B60W30/09(2012.01), B60W40/09(2012.01), B60W40/02(2006.01), B60W40/10(2012.01)	申请日2026-07-28	公开日2026-10-30
发布日期2026-10-30	文档 ID84661707576900002	源数据页码182
专利语言zh

摘要

本发明公开了一种超车控制系统及方法，包括场景判别模块根据驾驶员操作数据及本车周边的车辆环境信息，判别车辆处于右侧车辆切入场景或本车超车场景；决策控制模块对应输出监控指令、制动指令或加速指令；执行模块响应指令动作。本发明解决了现有辅助驾驶系统在超车工况下易引发人机对抗、控制逻辑生硬及安全隐患突出的问题。系统通过差异化场景应对策略，在右侧车辆切入时根据驾驶员状态选择监控报警或主动制动，在本车超车时通过预警与加速辅助实现快速脱险，并采用基于置信度的控制权分配及S形平滑过渡曲线实现人机协同，在避免介入转向控制的前提下显著提升侧向碰撞防护能力与驾乘舒适性。

附图

附图 1

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