集思谱用于车辆的纵向运动控制方法、装置及车辆
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公开（公告）号CN123001871A | 申请号CN202611288973.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人重庆长安汽车股份有限公司 |
分类号B60W30/19(2012.01), B60W10/08(2006.01), B60W60/00(2020.01), B60W10/18(2012.01), B60W40/10(2012.01), B60W30/095(2012.01) | 申请日2026-08-24 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661712270300010 | 源数据页码1508 |
专利语言zh | ||
摘要
本申请提供了一种用于车辆的纵向运动控制方法、装置及车辆，涉及智能驾驶控制技术领域。可以在确定车辆满足准备换向条件时判断车辆是否满足动态换档条件，在车辆满足动态换档条件时，在车速不为0的状态下执行档位切换，将车辆切换为方向与当前档位的方向相反的档位，因此无需先刹停再起步即可完成换向，从而减少换向等待时间，并减少因停车制动引起的液压制动介入感。换档后，基于换档后目标车速、当前车速以及表示车辆受力平衡关系的车辆行驶方程确定所需纵向控制力，并按照该纵向控制力控制车辆纵向运动，使得车辆纵向控制在换档后能够根据受力平衡关系进行调节，从而实现高效精确的对车辆进行控制以实现不停车换向。
附图
附图 1
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