智能泊车路径规划的评估方法、装置以及车辆

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摘要

本申请实施例提供一种智能泊车路径规划的评估方法、装置以及车辆，该方法包括：基于多个障碍车辆的位置信息对初始泊车场景库进行扩充，得到目标泊车场景库；初始泊车场景库是对智能泊车的功能类型和车位特征进行分类得到的；基于待测试车辆的位置信息对目标泊车场景库中每个目标泊车场景的行驶区域边界进行扰动，得到扰动后的行驶区域边界；基于扰动后的行驶区域边界和待测试车辆对应的车位的位置信息，确定车位的空间宽度和通道宽度；空间宽度表征车位内部横向宽度；通道宽度表征待测试车辆对应的通行区域宽度；基于车位的空间宽度和通道宽度对待测试车辆的泊车路径规划进行评估，得到评估结果。

附图

附图 1