自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备

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摘要

一种自动驾驶方法、装置和智能驾驶设备，该方法包括：获取牵引信息，牵引信息指示智能驾驶设备驶出第一路口的方向和位置，牵引信息为根据SD地图导航信息确定的，SD地图导航信息指示从智能驾驶设备的当前位置到目标位置的导航路线；根据牵引信息，控制智能驾驶设备驶向第一路口或通过第一路口的速度和/或位姿。本申请的技术方案可以应用于电动车辆、新能源车辆等智能车辆领域，在车辆的感知系统未能识别到出路口位置的道路边界和/或清晰车道线时，可以根据牵引信息控制车辆以较低速度行驶，能够在不依赖高精度地图的情况下，提高车辆通过路口、匝道等复杂拓扑场景的能力和效率，从而提高车辆的自动驾驶能力。

附图

附图 1