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公开（公告）号CN123002016A | 申请号CN202611128605.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人南京工程学院 |
分类号B62D55/084(2006.01) | 申请日2026-07-28 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661707524500000 | 源数据页码181 |
专利语言zh | ||
本发明涉及全地形行走机构、变形轮胎技术领域内的一种行走装置及其可变形轮履复合行走机构，包括：传动总成，包括主轴、主动齿轮、套齿、变形齿轮组以及行走齿轮组，主动齿轮套接于主轴上同步转动，位于主动齿轮两侧分别套接变形齿轮组和行走齿轮组，套齿滑动啮合于主齿轮上，轴向滑移套齿后，套齿分别与主齿轮、变形齿轮组啮合连接，或者，套齿分别与主齿轮、行走齿轮组啮合连接；轮履主架，包括形变轮架和联动盘，形变轮架套接于主轴上，联动盘套接于主轴上驱动形变轮架变形，行走齿轮组与形变轮架连接并驱动形变轮架转动。本发明通过单套动力单元实现轮架的行走驱动和形变切换，具有简洁、高效、轻量化以及节省空间等显著特点。
附图 1