一种具备姿态主动自适应减震调节的多足机器人

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摘要

本发明公开了一种具备姿态主动自适应减震调节的多足机器人，属于足式机器人技术领域，包括第一安装座和第二安装座，第一安装座两侧设置有收纳仓，收纳仓连接有姿态调节机构，姿态调节机构与第二安装座连接，第一安装座底端设置有第一连接座，第二安装座底端设置有第二连接座，第一连接座及第二连接座上均设置有机械腿。本发明通过设置姿态调节机构，上摆臂和下摆臂通过连接件对第二安装座的运动进行导向与支撑，上部转向电驱缸能够驱动第二安装座进行一定幅度的左右偏转，下部俯仰电驱缸能够驱动第二安装座进行一定幅度的上下摆动，使机器人可根据行进方向和地形起伏主动调整前后端姿态，提高转向灵活性、越障能力及地形适应性。

附图

附图 1