基于二阶锁频环和三阶锁相环的北斗载波跟踪方法及系统

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摘要

本申请提供一种基于二阶锁频环和三阶锁相环的北斗载波跟踪方法及系统，涉及北斗卫星导航信号接收技术领域，通过对捕获的北斗卫星信号进行相干积分处理，得到双通道积分值，并计算载噪比估计值；在信号捕获成功后进入跟踪启动流程，进而在二阶锁频环的频率闭环跟踪达到收敛条件后将跟踪任务过渡至二阶锁频环辅助三阶锁相环的联合跟踪模式；判定三阶锁相环当前的工况类别，并对三阶锁相环的阻尼系数进行协同调整；并行建立短积分通道和长积分通道，进而修正短积分通道的相位控制量，通过相位控制量进行载波跟踪。本申请可实现高动态与弱信号接收环境下北斗载波跟踪环路参数和实时工况之间的协同调控，从而提高北斗载波跟踪过程的稳健程度。

附图

附图 1