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公开（公告）号CN123010375A | 申请号CN202611306463.X | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人深圳市索威尔科技开发有限公司 |
分类号G05B13/02(2006.01), G05D3/00(2006.01) | 申请日2026-08-26 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661701747100007 | 源数据页码111 |
专利语言zh | ||
本发明公开了一种多轴联动无极运动控制系统，涉及多轴运动控制技术领域，本发明通过接收任务级运动指令并对其进行解析和分解，生成各运动轴的轴级运动段序列并采集实际运行参数；为轴级运动段序列中的每个运动段绑定统一的同步时间标签，获得运动段指令集；根据运动段指令集驱动运动轴执行运动并生成对应的执行完成信号进而进行校验获得同步校验报告；将实际运行参数与预设正常范围进行比对获得运行异常事件并执行轴间耦合因果判定；根据同步校验报告、运行异常事件以及轴间耦合因果判定结果生成对应的动态干预策略并执行，本发明实现了多轴联动运动控制系统中各运动轴的高精度同步协调运行与异常主动干预。
附图 1