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公开（公告）号CN123010489A | 申请号CN202611149308.1 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国科学院自动化研究所;中科意象（南京）科技有限公司 |
分类号G05B19/04(2006.01), B25J9/16(2006.01), B25J11/00(2006.01), G06F17/16(2006.01), G06T7/80(2017.01) | 申请日2026-07-30 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661701726900006 | 源数据页码110 |
专利语言zh | ||
本公开提供一种机器人的控制装置及方法、机器人，所述机器人的控制装置包括：采集模块，用于利用所述机器人的导航系统，采集目标对象的形状数据；加工模块，用于根据所述形状数据和所述目标对象上待开孔的位置，利用所述机器人的加工系统，对所述目标对象进行加工，以在所述目标对象上形成植入孔；植入模块，用于利用所述机器人的植入系统，将植入工具通过所述植入孔植入到所述目标对象。本公开可以解决人工操作的重复性差导致难以实现精准植入的问题，可以实现精准的植入，并且植入过程可重复，确保实现稳定的植入效果。
附图 1