一种对具身智能的静态空间物理先验地图构建方法及系统

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摘要

本发明涉及一种对具身智能的静态空间物理先验地图构建方法及系统，涉及具身智能世界模型技术领域，其包括响应于地图构建信号，对导入的2D户型图纸进行特征分析得到模块特征并逐个进行特征匹配建立得到三维物理预测沙盒，执行地图扫描构建操作，并进行具身智能的运动模拟演练得到预演运动情况；当预演运动情况为碰撞情况时，调取当前位置的地面材质特征查找得到具身智能机器人对应的减速操作，并控制具身智能机器人执行减速操作；当预演运动情况为畅通情况时，继续按照预演路线执行地图扫描构建操作，并继续获取当前位置和当前朝向。本发明具有通过预演运动情况，预防具身智能机器人和地图模块发生碰撞导致被破坏的效果。

附图

附图 1