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公开（公告）号CN123010801A | 申请号CN202611006255.8 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人北京金如意大模型科技有限公司 |
分类号G05D1/495(2024.01), G05D1/46(2024.01), G05D101/10(2024.01), G05D109/20(2024.01) | 申请日2026-07-07 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661701498200005 | 源数据页码107 |
专利语言zh | ||
本发明提供一种离网异构智能体动态编队与群智重构方法，属于智能设备管理技术领域；包括：接收自然语言指令，通过边缘端视觉‑语言模型解析生成包含概率时空约束、时间窗约束和协同动作关系的任务约束图；各智能体在本地维护关于集群全局状态和能力因子的分布式概率状态估计；以最小化联合代价函数为目标在概率状态空间中进行随机最优控制求解，生成控制序列；联合代价函数包括语义对齐代价、能力可靠性代价、协同对齐代价以及信息不确定性代价；本发明使集群在离网环境下仅通过自然语言指令生成稳健编队，在时间紧迫性与行动稳健性之间实现自适应平衡，并具备能力退化感知与协同认知对齐能力，在军工侦察、野外救援等场景具有重要应用价值。
附图 1