无人机卸货方法、装置、电子设备及存储介质

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摘要

本申请公开了无人机卸货方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域，包括：控制无人机按照第一导航模式执行飞行任务，当达到预设空悬停点且悬停满足预设稳定条件向机库系统发送到达通知消息；当确定机库系统就绪状态满足预设要求，向机库系统发送精降开始指令并将当前导航模式切换为第二导航模式，以在所述第二导航模式下跟踪当前无人机相对于机库系统的水平偏移量；根据水平偏移量、高度数据以及姿态数据，对无人机进行水平位置修正以及执行无人机降落控制；当下降到预设卸货预备高度且悬停稳定向机库系统发送悬停到位报文；当接收到准备完成信号控制无人机执行机载卸货操作。

附图

附图 1