数据处理方法、装置、设备、介质及产品 · CN123011863A

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公开（公告）号CN123011863A	申请号CN202510506211.0	专利类型发明专利
状态在审	国家或地区CN	申请人希迪智驾科技股份有限公司
分类号G06F16/215(2019.01), G06F16/22(2019.01), G06F16/28(2019.01)	申请日2025-04-21	公开日2026-10-30
发布日期2026-10-30	文档 ID84661724144300006	源数据页码1647
专利语言zh

摘要

本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：在车辆处于第一数据处理模式的情况下，获取车辆的障碍物信息，障碍物信息中包括至少一个障碍物；在障碍物属于目标类型，且与车辆之间的距离小于预设距离阈值的情况下，基于障碍物信息对应的第一时间戳，获取第一时间戳之前且与第一时间戳最邻近的N帧动态数据，N为正整数，动态数据包括障碍物图像帧、障碍物点云帧、障碍物检测位置以及车辆位姿数据中的至少一种；基于动态数据的第二时间戳，将第二时间戳相同的动态数据进行关联存储。根据本申请，能够提高整体数据的利用率。

附图

附图 1