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公开（公告）号CN123012419A | 申请号CN202611166880.9 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人江苏大学 |
分类号G06F18/20(2023.01), B60W40/00(2006.01), B60W50/00(2006.01), G06F18/213(2023.01), G06F18/214(2023.01), G06F18/21(2023.01), G06F18/25(2023.01), G06F30/27(2020.01), G06F30/15(2020.01), G06N3/04(2023.01) | 申请日2026-08-03 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661700451100007 | 源数据页码94 |
专利语言zh | ||
本申请涉及物理数据双驱动自适应融合的轮胎纵向力估计方法，属于车辆动力学建模与轮胎力估计技术领域，该方法获取轮胎状态数据并构建数据集，并划分为训练验证、权重标定、测试及泛化数据集。将滑移率与垂向载荷输入数据驱动模型，将相对滑移速度与垂向载荷输入动态摩擦物理驱动模型，分别获得两类预测值；进而基于权重标定数据集统计二者在不同局部工况下的预测误差并拟合连续误差函数，在测试阶段按逆误差原则自适应计算融合权重并进行加权求和，输出最终估计值。该方法通过将数据驱动模的局部非线性拟合能力与动态摩擦物理驱动模型的动态物理趋势约束进行自适应互补，有效提升了轮胎纵向力在全工况范围内的估计精度、稳定性和物理合理性。
附图 1