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公开(公告)号CN123013307A | 申请号CN202610979476.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人南通轨道交通集团有限公司 |
分类号G06F30/17(2020.01), G06F30/20(2020.01), G06F119/14(2020.01) | 申请日2026-07-02 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661699459600002 | 源数据页码87 |
专利语言zh | ||
本发明涉及物理引擎技术领域,具体为一种基于物理引擎的型钢柱吊装碰撞仿真方法,包括以下步骤:根据提取的塔吊吊钩空间坐标与型钢柱动态包围盒轨迹,构建脚手架刚体节点群;比对所述型钢柱动态包围盒轨迹与所述脚手架刚体节点群的边界坐标,得到几何穿透量。本发明通过梁单元形变应力张量、材料屈服阈值、纯变形应变项、塑性折减刚度矩阵、局部形变耗散能之间的连续处理,使脚手架损伤程度能够参与等效接触刚度系数折减,进而使碰撞接触力幅值、碰撞接触力向量、节点位移增量、脚手架受损形变坐标和型钢柱碰撞响应状态形成闭环映射关系,提升吊装碰撞仿真对局部损伤、接触力变化和可视化响应的一致性表达能力。
附图 1