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公开（公告）号CN123014282A | 申请号CN202611033641.6 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人鸿灌（江苏）智能技术有限公司 |
分类号G06Q10/04(2023.01), G06Q10/0631(2023.01), G06Q50/26(2024.01) | 申请日2026-07-13 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661722398400000 | 源数据页码1626 |
专利语言zh | ||
本发明涉及清扫车调度技术领域，具体涉及一种用于无人清扫车的能耗优化作业调度方法；根据清扫路段在相邻调度周期的路段环境状态参数的差异特征获得当前状态变化程度；根据清扫路段的历史清扫能耗和历史路段环境状态参数的变化关联特征获得状态能耗关联程度；根据清扫路段的路段环境状态参数的突变特征和清扫能耗的突变特征获得状态能耗变化影响度；根据状态能耗关联程度和状态能耗变化影响度获得状态综合影响度；根据路段环境状态参数的当前状态变化程度、路段状态关联度和状态综合影响度获得触发优先级和触发等级指标。本发明根据触发等级指标对清扫车的清扫任务序列的调度进行自适应调整，提高了清扫车清扫效率和能源利用率。
附图 1