集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN123015660A | 申请号CN202611200916.0 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中国商用飞机有限责任公司;上海飞机客户服务有限公司 |
分类号G06T7/70(2017.01), G06T7/30(2017.01), G06T3/14(2024.01), G06V10/26(2022.01), G06V10/762(2022.01), G06N3/0455(2023.01), G06N3/0499(2023.01), G06N3/0464(2023.01) | 申请日2026-08-07 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661698004200007 | 源数据页码68 |
专利语言zh | ||
本发明提供了一种巡检无人车的定位系统和方法、语义分割模型的训练方法、通信装置、存储介质和计算机程序产品。该定位系统包括用于将激光雷达点云进行多类别语义分割以获取有关待巡检设备的目标点云的点级语义类别信息的语义分割模块、用于通过密度聚类算法提取目标点云实例的实例提取模块、用于采用K4PCS方法通过几何约束一致性来计算目标点云实例与预存的标准点云模型之间的初始变换矩阵的粗略配准模块和精确配准模块，精确配准模块采用ICP方法进行最近邻查找、误差最小化求解与迭代优化，以获得目标点云实例的最终位姿变换矩阵。根据本发明的技术方案能显著提升巡检无人车在复杂机场环境中对目标的定位精度。
附图 1