集思谱需要我帮你解读这件专利吗？
公开（公告）号CN123015848A | 申请号CN202611384776.7 | 专利类型发明专利 |
状态在审 | 国家或地区CN | 申请人中铁一局集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司;中铁一局集团有限公司智能科技分公司;陕西数智匠云科技有限公司 |
分类号G06T17/00(2006.01), G06F30/20(2020.01), G06T7/66(2017.01), G06T7/73(2017.01), G06F111/04(2020.01) | 申请日2026-09-08 | 公开日2026-10-30 |
发布日期2026-10-30 | 文档 ID84661697985500006 | 源数据页码67 |
专利语言zh | ||
本发明公开了基于IMU、设计数据与实测断面的隧道空间重建方法和系统，涉及隧道三维重建技术领域。该方法包括：获取检测小车行进时的IMU数据和断面点云数据；以所有断面的位姿为待优化的估计变量，构建包含IMU刚性约束、设计轴线约束和断面自约束的全局优化目标函数；以IMU积分位姿为初始值，采用非线性优化求解每个断面的最优位姿；最后根据最优位姿变换合并点云，生成完整隧道三维模型。本发明通过三重约束的协同优化，在长距离无GNSS环境下实现了宏观线形精准、微观变形保真的高精度重建，可用于隧道结构健康监测与数字孪生构建。
附图 1